حل درس الحركة التلقائية مهارات رقمية أول متوسط
الدرس الثالث : الحركة التلقائية
المستشعرات
يوجد في فيكس كود في آر عدة مستشعرات يمكن استخدامها للتحكم في حركة الروبوت المختلفة ، بشكل عام تستخدم المستشعرات لاكتشاف التغيرات في البيئة المحيطة فعند ذهابك لمركز تجاري مثلا ، تفتح بعض الابواب صورة تلقائية لاحتوائها على مستشعر للأشعة تحت الحمراء يمكنه اكتشاف التغير في درجة الحرارة . ستتعرف في هذا الدرس على كيفية استخدام مستشعر الجيرسكوب لتحريك روبوتك في ساحة اللعب
مستشعر الجيرسكوب
يوجد مستشعر الجيرسكوب في الجزء الخلفي من الروبوت يتم تحديد موضع الروبوت الافتراضي وفق مركزه للانعطاف وهو موقع قلم الروبوت ايضا يتم استخدام مستشعر الجيرسكوب للملاحة ، لانه يمكن من تحديد اتجاه الروبوت ويقيس سرعة و اتجاه انعطاف الروبوت ، يمكن مستشعر الجيرسكوب الروبوت من القيادة بشكل مستقيم و الانعطاف بصورة صحيحة
لنطبق معا
تدريب 1
السؤال : ما مستشعر الجيرسكوب ؟ وكيف يمكن استخدامه في حركة الروبوت ؟
الجواب :
يوجد مستشعر الجيرسكوب في الجزء الخلفي من الروبوت ، يتم تحديد موضوع الروبوت الافتراضي وفق مركزه للأنعطاف وهو ايضا موقع قلم الروبوت
يستخدم مستشعر الجيرسكوب في الملاحة فمن خلال السرعة و الطريقة التي بتعطف بها الروبوت يمكنه تحديد اتجاه انعطاف الروبوت
يمكن مستشعر الجيرسكوب الروبوت من القيادة بشكل مستقيم و الانعطاف بصورة صحيحة لاحظ ان مستشعر الجيرسكوب يمكنه اكتشاف ما إذا كانت الحركة في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة بالإضافة لإلى تحديد تغيير موقع الروبوت أثناء تحركه في ساحة اللعب
تدريب 2
السؤال : طابق اللبنات البرمجية بوظيفتها الصحيحة
1-  | تحدد الاتجاه المواجه لنظام الدفع باستخدام وضع الزاوية الحالي لمستشعر الجيرسكوب ( 4 ) |
| 2- دوران القيادة بالدرجات | تحدد موضع إحداثيات X أو Y للروبوت الافتراضي بالمليمتر أو بالبوضة ( 1 ) |
| 3- زاوية الموضع بالدرجات | تحدد الاتجاه الحالي الذي يواجهه الروبوت الافتراضي بالدرجات ( 3 ) |
| 4- إتجاه المواجهه لنظام القيادة بالدرجات | تحدد زاوية انعطاق بواسطة مستشعر ( 2 ) |
تدريب 3
اعتمادا على البرنامج الاخير الموجود بالدرس ، أجر التغيرات المناسبة في ساحة لعب الفن قماش
ملاحظة : أضلاه المستطيل المتقابلة متساوية
الجواب :
تدريب 4
استخدم ساحة لعب شبكة خريطة و أنشئ برنامجا يبدأ به ( 900 : X مليمتر و 900 : Y ) وينتهي في منتصف هذه الساحة
>استخدم لبنات الموضع ( ) بالمليمتر للحركة و زاوية الموقف في درجة للتحرك
الجواب :
