حل الوحدة الرابعة الروبوت صديقي حل كتاب حاسب ثالث متوسط ف2 , وتتضمن هذه الوحدة عدة دروس او موضوعات : مقدمة في تطور الأجهزة , الأجهزة المدمجة , الأجهزة الذكية , الروبوتات .
الوحدة الرابعة الروبوت صديقي
حلول موضوعات الوحدة
الأجهزة المدمجة : هي أجهزة إلكترونية أضيف لها نظام حوسبي مصمم خصيصا لها بهدف إدارتها وجعلها قادرة على القيام بمهمة واحدة أو عدة مهام محددة مسبقا
نشاط : أذكر بعض الأجهزة المدمجة التي نستخدمها في حياتنا اليومية ؟ الثلاجة - الغسالة - المايكرويف - التكييف
- أذكر مراحل تطور التي مر بها الهاتف حتى عصرنا الحالي ؟
لهاتف الشمعدان : اطلق على الهاتف الشمعدان ذالك الاسم، وذالك نسبة نسبة الى الشمعدان الذي يثبت عليه الشموع، حيث انه يشبه في الشكل الشمعدان، وهو اول نموذج في سلسلة تطور الهاتف، وينقسم الى جزئين متواصلين في سلك احدهما يستقبل الاصوات والاخر يرسله، حيث انتشر استخدام ذالك النوع من الهواتف في الفترة مابين 1890-1930م.
الهاتف الدائري : هو عبارة عن النسخة المطورة وذالك عن الهاتف الشمعدان، لذالك يشتمل على جسم هاتف رئيسي وايضا مثبت به عبر قرص دائري ويستخدم لطلب رقم الاتصال، بالاضافة الى السماعة المتصلة بالجسم الرئيسي وذالك عن طريق سلك تستعمل للتحديث، وايضا لسماع الطرف الاخر في الوقت نفسه، حيث انه حقق الاستخدام هذا الهاتف العديد من الافراد، لذالك كانت الهواتف في الفترة الواقعة مابين عام 1930، و1970م، ومقتصرة بالبداية عبر المكاتب الكبرى، وايضا الهيئات الحكومية وايضا الخاصة ومن ثم انتشر بالتدريج، حيث انه اصبح في كل مدينة في العالم مركز واحد يستقل الراغبين في التحدث عبر الهاتف وذالك مقابل الدفع على كل دقيقة.
الهاتف بالازرار : في عام 1963م، تمكن العلماء من اختراع الناقلات بالمس الكهربي، حيث انه تحول ذالك الناقلات اللمسية الى شحنة كهربائية الامر والذي عمل على تطور الهاتف، ومن ثم ظهر الهاتف ذو ازرار وذالك لتسهيل عملية طلب الرقم ، وذالك بدل من الادراة القرصية الى نهاية كل رقم يقوم المتصل بالضغط على الرقم المطلوب وايضا اصبح ذالك النوع من الهواتف مستخدم في كل البيوت.
هاتف الرد الآلي في هذا الجهاز يستطيع المتصل ترك رسالة صوتية للطرف الآخر عند عدم إجابته على الاتصال و كان يجب على المستخدم وضع شريط بالجهاز كي يستطيع تسجيل الرسائل و عرضها و بالتالي تغيير الشريط في كل مرة يمتلئ بها أو مسح الرسائل المسجلة عليه ثم تطور يعد ذلك فأصبح هناك ذاكرة خاصة بالهاتف تتحكم في عدد الرسائل الموجودة عليها بأزرار خاصة
الهاتف النقال : و يطلق عليه أيضا الهاتق اللاسلكي وهو لا يتصل بسلك وفي الوقت ذاته حمله لمكان بعيد عن الجهاز كثيرا
هاتف كاشف المتصل : في هذا الهاتف يتم الكشف عن المتصل قبل الرد عليه فيمنح صاحب الهاتف هنا حرية الرد أو عدم الرد على المكالمة
الهاتف المحمول : وهو أكثر أنواع الهواتف انتشارا و تطورة فابتكرت الهواتف المزودة بكاميرات تصوير و إضافة مميزات للهاتف في كل إصدار جديد
نشاط
هل الإشارة الضوئية تعتبر روبوت ؟ و لماذا ؟
نعم تعتبر روبوت حيث إنها آلة ذكية مسيطر عليها برمجيا و تتخذ قرارات بسيطة للقيام بمهام محددة
إثارة التفكير
ماذا تتوقع أن يكون شكل الروبوتات في المستقبل ؟
اتوقع أن يكون أصغر حجما أكثر ذكاء و قابلية لاتخاذ القرارات و التفكير
نشاط
بمشاركة مجموعة من زملائك استخدم أحد مصادر البحث المتوفرة لديك وقدم معلومات لمعلمك عن الروبوت التعليمي البايولويد ( BIOLOID )
| مكوناته | الأجزاء الميكانيكية : وهذه الأجزاء التي في الغالب تتكون من بعض الاجزاء كالتروس و العوارض و العجلات المحركات الخاصة بالروبوت : وهي من الأجزاء التي تساعد على تحريك الجزء الميكانيكي عن طريق تلقي الأوامر |
| مميزاته | الروبوت التعليمي يتميز بكونه أكثر امانا في الاستخدام كون الطلبة سيقومون بالتعامل معه كما ان الروبوت التعليمي في التكلفة المادية اللازمة لصناعته أقل من غيرها التي يحتاجها الشخص في تصميم الروبوت الصناعي أو التجاري كما أن الروبوت التعليمي مصمم لإرشاد الطلبة حول كيفية التعامل مع الروبوت و التفاعل مع الطلبة أثناء استخدامهم له هذا بخلاف احتوائه على الكثير من الإرادات التي تجعل الطلبة قادرين على برمجته بأنفسهم و كذلك التفاعل مع مكونات الروبوت التعليمي من خلال أجهزة للاستعشار و كذلك محركات للأذرع |
| البرنامج المستخدم | تتعامل مع مختلف منصات و لغات البرمجة أبرزهم لغة البايثون |
نشاط
باستخدام مصادر البحث المتوفرة اذكر أنواع منصات المسابقات التي تقام عليها المنافسات في المسابقة المحلية للأولمبياد الوطني للروبوت لهذا العام ؟
متروك للطالب
خارطة الوحدة
أكمل خارطة الوحدة ادناه باستخدام العبارات و المصطلحات التي تعلمتها في الوحدة
تمرينات
1- ضع علامة صح أمام العبارة الصحيحة وعلامة خطأ أمام العبارة غير الصحيحة فيما يأتي :
- الحساسات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت : خطأ
- من أمثلة الاجهزة المدمجة أجهزة التكييف : صح
2- أذكر امثلة لبعض مجالات التي نستخدم فيها الروبوتات في الحياة من حولنا :
الروبوتات الصناعية للسيارات والمعدات - روبوت يقوم بأعمال تنظيف المنازل - الروبوت الامني للحفاظ على البشير - روبوت يعمل في مجال الطب
3- أختر للعمل الأول ما يناسبه من العمود الثاني :
اختبار
أختر رمز الإجابة الصحيحة فيما يلي :
1- هي أجهزة إلكترونية أضيف لها نظام حوسبي مصمم خصيصا لها بهدف إدارتها وجعلها قادرة على القيام بمهمة واحدة أو عدة مهام محددة مسبقا :
أ- الأجهزة الذكية
ب- الأجهزة المدمجة ( صح )
ج- الروبوت
د- المعالجات
2- تسمى أجهزة إلكترونية متعددة المهام لها أنظمة تشغيل قادرة على الاتصال و المشاركة والتفاعل مع مستخدميها وبقية الأجهزة الأخرى :
أ- الأجهزة الذكية ( صح )
ب- الأجهزة المندمجة
ج- الروبوت
د- المعالجات
3- المسؤولة عن التحكم بجيمع أجزاء الروبوت :
أ- الحساسات
ب- المحركات
ج-المعالج ( صح )
د- البلوتوث
4- من أمثلة مسابقات المحلية :
أ-الاولمبياد الوطني للروبوت ( صح )
ب- أولمبياد الروبت العالمي
ج- أولمبياد الروبوت الدولة
د- الاولمبياد الوطني للإبداع
5- مسابقة السومو ( المصارعة ) يقوم فيها الروبوت :
أ- بالسير على الخط الأسود
ب- بتنفذ مهمة واحدة فقط
ج- بتنفيذ عدة مهام محمددة
د- دفع الروبوت الآخر حتى يخرج من منصة المسابقة ( صح )
6- من امثلة الأجهزة الذكية :
أ- التكييف
ب- الاجهزة المرئية
ج- الغسالات
د- السيارات الذكية ( صح )
7-تقوم بالمهام الشاقة و التي يصعب على الإنسان القيام بها :
أ- شبكات الاتصال
ب- الاجهزة المنمجة
ج- الروبوت ( صح )
د- السيارات الذكية
تدريبات الوحدة
تدريبات حل الوحدة الرابعة الروبوت صديقي من حلول ثالث متوسط كتاب الحاسب الاجهزة الذكية والروبوت :
- التدريب برنامج الروبومايند
أكتب الأوامر البرمجية لتحريك الروبوت حسب الشكل الآتي :
- التدريب أوامر التكرار
تدريبات الوحدة
| م | المهارة | أتقن | لم اتقن |
| 1 | استخدام أمر التكرار المحدد | ||
| 2 | استخدام أمر التكرار غير المحدد | ||
| 3 | فتح منصة جديدة | ||
| 4 | استخدام الأوامر الاساسية مع أمر التكرار |
- تمرينات
من خلال الكود البرنامج
أ- ارسم مسار حركة الروبوت
ب- استخدم أمر التكرار في اختصار الكود البرمجي
1- أذكر وظيفة أوامر التكرار حسب الجدول الآتي :
| أمر التكرار | وظيفته |
| كرر حتى ( ) { } | تكرار العمليات التي تقوم بها الروبوت إذا تحقق الشرط |
| كرر { } | تكرار العمليات التي يقوم بها الروبوت دون توقف |
| كرر ( ) { } | تكرار العمليات التي يقوم بها الروبوت لعدد محدد من المرات |
التدريب : أوامر التلوين
جدول المهارات :
| م | المهارة | أتقن | لم اتقن |
| 1 | استخدام أوامر التلوين | ||
| 2 | برمجة الروبوت لرسم حرف ( A) ( F) باللون الابيض والاسود | ||
| 3 | استخدام أمر التكرار لجعل الروبوت يرسم شكل مربع باللون الأبيض | ||
تمرينات
1- أكتب الكود البرمجي ليقوم الروبوت برسم الشكل الآتي :
2- أختر الإجابة الصحيحة :
- الأمر الصحيح لاستخدام اللون الأبيض :
أ- اللون الأبيض
ب- اللون- الابيض
ج-لون - أبيض ( صح )
د- لون أبيض
- الامر الصحيح لإيقاف التلوين :
أ- أوقف التلوين
ب- وقف _التلوين ( صح )
ج- قف_التلوين
د- إلغاء _التلوين
- عند كتابة كود برمجي للروبوت ليقوم باداء مهمة تحتوي على أداة التلوين يجب كتابة أمر التلوين :
أ-بعدكتابة الأوامر الأساسية
ب- أثناء كتابة الأوامر الاساسية
ج- قبل كتابة الأوامر الأساسية ( صح )
د- نهاية الامر البرمجي
التدريب أوامر الالتقاط
| م | المهارة | اتقن | لم أتقن |
| 1 | استخدام اوامر الالتقاط ( التقط - ضع - أكل ) | ||
| 2 | برمجة الروبوت الالتقاط الجوهرة ووضعها في مكان آخر | ||
| 3 | استخدام أمر التكرار في نقل مجموعة من الجواهر | ||
- تمرينات
1- قام الرويوت بنقل الجوهرة إلى مكان آخر وتغيير النقطة البيضاء إلى سوداء كما في الشكل الآتي أكتب الاوامر البرمجية التي مكنت الروبوت من القيام بهذه المهمة :
2- أختر الإجابة الصحيحة :
الأمر الصحيح لوضع الجوهرة في مكان المحدد :
أ- وضع
ب- التقاط
ج- أضع
د- ضع (صح )
اذكر الصحيح لالتقاط الجوهرة :
أ- التقط ( صح )
ب- التقاط
ج- ألتقط
د- لقط
التدريب أوامر المشاهدة والاوامر الشرطية
خطوات التدريب
| الأمام | اليمين | اليسار |
| تقدم - من - دون - عقبات | اليمين - من - دون عقبات | اليسار - من - دون عقبات |
| عقبة - في - الامام | عقبة - في - اليمين | عقبة - في - اليسار |
| جوهرة - في - الامام | جوهرة - في - اليمين | جوهرة - في - اليسار |
| الأمام - أبيض | اليمين - أبيض | اليسار - أبيض |
| الأمام - أسود | اليمين - أسود | اليسار - أسود |
جدول المهارات
| م | المهارة | اتقن | لم اتقن |
| 1 | استخدام أوامر المشاهدة | ||
| 2 | استخدام اوامر الشرطية | ||
| 3 | استخدم الامر الانهاء | ||
| 4 | برمجة الروبوت لتجنب العقبات | ||
| 5 | برمجة الروبوت لتتبع مسار اللون الابيض أو الاسود |
- تمرينات
1- الاوامر الشرطية اكتب في ورقة الاوامر البرمجية التي تقوم بمساعدة الروبوت في من الحواجز البيضاء و التوقف للخط الأسود كما في الشكل التالي :
2- أختر الإجابة الصحيحة :
- يقوم الروبوت بتنفيذ اوامر المشاهدة :
أ- بدون اوامر الشرطية
ب- مع اوامر الشرطية ( صح )
ج- مع اوامر الحركة
د- مع اوامر التقاط
- أمر المشاهدة الذي يقوم بتنبيه الروبوت بوجود عقبة في الجهة اليسرى :
أ- اليسار - من - دون - عقبات
ب- عقبة - في - اليمين
ج- عقبة - هي - اليسار ( صح )
د- عقبة - في - الامام
- وظيفة الأمر أنهاء :
أ- الانتقال إلى الأمر الآخر
ب - عند تنفيذ هذا الامر سينتهي البرنامج (صح )
ج- الانتقال إلى الشرط الثاني
د- الرجوع إلى أول أمر
3- أكمل الفراغات حسب ما يناسبها من الخيارات الآتية :
إذا ( …….. ) { ………. } عدى - ذلك ……. }
أ- اوامر - شرط - أوامر
ب- اوامر - اوامر - شرط
ج- ( شرط - اوامر - اوامر ) صح
د- شرط - شرط - اوامر
التدريب أوامر المشاهدة المركبة في الأوامر الشرطية
جدول المهارات
| م | المهارة | أتقن | لم أتقن |
| 1 | برمجة الروبوت لعبور المتاهة و البحث عن الجوهرة | ||
| 2 | إضافة أكثر من امر مشاهدة في الشرط الواحد | ||
| 3 | برمجة الروبت باستخدام اكثر من أمر مشاهدة في الشرط الواحد |
- تمرينات
1- باستخدام اكثر من أمر مشاهدة في الأمر الشرطي أكتب في ورقة اوامر برمجية اوامر برمجية لتحريك الروبوت حول المنصة وتلوينها باللون الأبيض و التقاط الجوهرة ثم أنهاء البرنامج كما في الشكل الآتي :
2- أي من الأوامر الشرطية الآتية تحتوي صياغة منطقية خاطئة مع ذكر التبرير :
إذا ( عقبة - في اليمين واليمين من دون العقبات ) الأمر خاطئ لأن أمري المشاهدة عكس بعضهما
